产学研信息 >治疗器械
肌电假手技术
发布时间：2015-10-09
肌电假手的主要特点是手指灵活、手腕可动、稳定识别、电刺激反馈感觉、成本低廉、自主知识产权。
肌电假手技术的应用
• 肌电信号识别技术
• 表面电刺激技术
与传统中医学针灸相结合，开发电针：治疗幻肢痛
智能作业辅助生产系统：人-机协调作业
物理支持：机械手臂，识别工件并搬运工件，抓取工件并根据作业步骤改变工件位置；支持工人作业，降低工人体力消耗，提高生产效率。
智能作业辅助生产系统：模拟仿真
使用ROBOGUIDE 和OpenGL建立模拟系统，优化机械手臂运动轨迹，模拟人机碰撞，缩短设计周期，降低设计成本。
肌电假手技术的应用
• 肌电信号识别技术
与三维动作分析仪相结合分析人体运动技能
与机械相结合研制助力装置：如外骨骼机器人、老年人助力机器人
与虚拟现实相结合开发肌肉控制装置：如游戏控制器• 表面电刺激技术
与传统中医学针灸相结合，开发电针：治疗幻肢痛
智能作业辅助生产系统：人-机协调作业
物理支持：机械手臂，识别工件并搬运工件，抓取工件并根据作业步骤改变工件位置；支持工人作业，降低工人体力消耗，提高生产效率。
智能作业辅助生产系统：模拟仿真
使用ROBOGUIDE 和OpenGL建立模拟系统，优化机械手臂运动轨迹，模拟人机碰撞，缩短设计周期，降低设计成本。